Nu stiu ce pompa de directie are, dar presupun ca este electro-hidraulica.
Cand se aprinde in mers martorul ABS, martorul de directie si porneste masina din ce in ce mai greu, vinovat este de regula alternatorul.
Servodirectia electro-hidraulica se opreste din functionare imediat ce alternatorul nu mai produce curent, de aia devine volanul greu.
Deci, eu consider ca alternatorul tau nu mai functioneaza, din varii motive (curea sarita, releu defect, perii colectoare, diode, etc).
E trist daca ai mers in service si nu au mers pe ipoteza asta, ar fi fost primul lucru de verificat. Calculatorul si ceasurile nu au nici o treaba.
Am avut eu problemă cu pornirea grea la cald, învârtea mult. Erau din cauza cărbunilor de la electromotor.