Te duci la inmatriculări auto si intrebi acolo, sau la politie, nu stiu exact.
O simpla cautare pe net te edufica ce documente ai nevoie.
http://inmatricularimasini.ro/inmatriculari_provizorii.html
insa daca masina este inmatriculata in Romania nu ii poti scoate numere rosii. Si daca ai putea nu vad rostul pentru ca le poti folosi doar 30 zile si pe urma tot trebuie sa o inmatriculezi.
Cea mai la indemana varianta daca nu vrei sa platesti taxa este sa faci un contract prin notar cu actualul prorietar fara sa o transcrii pe numele tau