Majoritatea sunt defecte de comunicare.
Inainte de a te apuca de schimbat, scoate mufa de la calculator, curata bine (spray contacte) si pune-o la loc.
De asemenea, curata EGR si clapeta de acceleratie (spray de curatat carburatoare). Pentru astea gasesti tutoriale pe internet.
Problema ecu servodirectie, problema EGR, posibile probleme la senzorii de stabilitate pe sosea. Fugi la un mecanic priceput.