Dacă o sa.mi cumpăr o mașină la mana a 2-a de la cineva, ce trebuie sa fac ca sa pot circula cu ea?
Sa zicem ca are taxa plătită și nerecuperata și astea.

Sa o inmatriculezi pe numele tau. Pasii sunt
Contract de v-c
Transcriere la finante pe numele tau
Identificare la RAR
Plata RCA pe numele tau
Plata taxelor da inmatricularea si certificat
Mers la politie cu dosarul si inmatriculat

Trebuie sa o inmatriculezi pe numele tau.
Conform Ordinului MAI nr. 1501/2006, citez:
"ART. 8. (1) Transcrierea transmiterii dreptului de proprietate asupra unui vehicul se efectueazã în baza urmãtoarelor documente:
a) cererea noului proprietar. În cazul înscrierii în certificatul de înmatriculare şi a altei persoane care poate folosi vehiculul în virtutea unui drept legal, altul decât cel de proprietate, proprietarul va menţiona solicitarea explicitã în cerere;
b) fişa de înmatriculare a vehiculului, al cãrei model este stabilit conform reglementãrilor legale, semnatã de fostul şi noul proprietar, vizatã de organele fiscale competente ale autoritãţilor administraţiei publice locale. În cazul fostului proprietar al vehiculului se poate depune certificatul de atestare fiscalã emis de autoritãţile administraţiei publice locale, situaţie în care nu mai este necesarã depunerea fişei de înmatriculare. În cazul înscrierii în certificatul de înmatriculare şi a altei persoane, se va depune şi fişa de înmatriculare completatã cu datele acesteia;
c) cartea de identitate a vehiculului, în original şi în copie;
d) documentul care atestã dreptul de proprietate al solicitantului asupra autovehiculului sau remorcii, în original şi în copie;
e) actul de identitate al solicitantului, în original şi în copie. În situaţia în care în certificatul de înmatriculare urmeazã a fi înscrisã şi o altã persoanã, se va prezenta actul de identitate sau, dupã caz, documente care sã ateste dobândirea personalitãţii juridice, denumirea şi sediul, în copie;
f) dovada efectuãrii inspecţiei tehnice periodice, în termenul de valabilitate a acesteia;
g) copia documentului de asigurare obligatorie de rãspundere civilã pentru prejudicii produse prin accidente de circulaţie, în termenul de valabilitate a acesteia;
h) dovada plãţii taxei de înmatriculare;
i) certificatul de înmatriculare al fostului proprietar, în care acesta a înscris transmiterea dreptului de proprietate;
j) plãcuţele cu numãrul de înmatriculare, dacã noul proprietar are domiciliul, reşedinţa sau sediul pe raza altui judeţ decât al fostului proprietar;
k) dovada plãţii contravalorii certificatului de înmatriculare;
l) dovada plãţii contravalorii plãcuţelor cu numãrul de înmatriculare, cu excepţia cazului în care acestea se pãstreazã de cãtre noul proprietar;
m) certificatul de autenticitate al vehiculului, cu excepţia autovehiculelor destinate competiţiilor sportive şi a vehiculelor istorice, pentru cazurile stabilite de reglementãrile în vigoare;
n) procura specialã, dupã caz."

Faci cateva exemplare de contract vanzare-cumparare auto, si o fisa de inmatriculare.
Iei o copie dupa actul de identitate al vanzatorului.
Se duce vanzatorul la primarie cu contractul si fisa de inmatriculare, scoate certificat fiscal, vizeaza fisa de inmatriculare, si ti le da tie.
Mergi la ANAF si soliciti o adeverinta care confirma ca taxa este nerecuperata.
Faci programare la RAR pentru identificare, si obtii de acolo certificat de autenticitate.
Inchei o polita RCA pentru masina, pe numele tau, in vederea inmatricularii.
Mergi la CEC si platesti taxa pentru certificatul de inmatriculare.
Mergi la primarie si inscrii masina la impozit, platesti un avans, platesti o taxa de inmatriculare de 60 de lei, si primesti a 2-a viza pe fisa de inmatriculare, in dreptul numelui tau. Viza asta, de la numele tau, trebuie sa fie in luna curenta prezentarii la biroul de inmatriculari. E putin absurda treaba asta, daca mergi la inmatriculari pe 1 iulie cu viza de pe 28 iunie, esti respins, ai nevoie de viza din aceeasi zi.
Completezi o cerere de inmatriculare definitiva (birourile de acte auto au toate formularele necesare si asigura si consultanta, iti recomand sa mergi), pui toate actele la un loc, si mergi la inmatriculari. In unele judete se fac inmatriculari doar cu rezervare din timp, in altele se sta la coada doar.
Daca masina are numere din alt judet si/sau vanzatorul doreste sa pastreze acele numere, cand te duci la biroul de inmatriculari, vei preda si numerele masinii, si vei plati 40 de lei pentru altele noi, + inca 40 de lei daca doresti sa fie preferentiale.