Conform legislatiei rutiere cu categoria B poti conduce doar moped, nu poti conduce motociclete mai mari, pentru ele ai nevoie, dupa caz, de categoriile A1, A2 sau A.
Conform OUG 195/2002, rep. in 2006, cu md. si compl. ulterioare, citez:
"21. moped - vehicul, cu două sau trei roţi, a cărui viteză maximă prin construcţie este mai mare de 25 km/h, dar nu depăşeşte 45 km/h şi care este echipat cu un motor cu ardere internă, cu aprindere prin scânteie, cu o capacitate cilindrică ce nu depăşeşte 50 cmc sau cu un alt motor cu ardere internă ori, după caz, electric, a cărui putere nominală continuă maximă nu depăşeşte 4 kW, iar masa proprie a vehiculului nu depăşeşte 350 kg, neincluzând masa bateriilor în cazul vehiculului electric."
Cu categ B poti conduce tot ce se incadreaza la categ AM adica mopede pana in 50 cmc