Cand esti inca in miscare, folosesti treapta 2 si "faci plecarea" cu ea, adica ridici ambreiajul usor, si accelerezi. E mai ok decat sa bagi treapta 1 din mers.
Din cate stiu pe diesel poti pleca si cu a 2-a de pe loc, deci faptul ca iti moare la viteza de 10-15km/h inseamna ca nu stii sa faci bine miscarea din picioare (ambreiaj+acceleratie) si o lasi prea sub-turata. Cred ca poti lasa in a doua dar sa o turezi mai tare, depinde cum reactioneaza si masina, dar eu la a mea asa fac.