Limita max in localitati 50km/h(pe anumite sectoare de drum din interiorul localitatilor, administratorul drumului poate stabili pentru autovehiculele din cat A si B limite de viteza superioare, dar nu mai mult de 80km/h).
Vitezele maxime admise in afara localitatilor:130km/h pe autostrazi, 100km/h pe drumurile expres sau pe cele national europene(E)si 90km/h pe celelalte categori de drumuri, pentru autovehiculele din categoriile A si B.