Verbul achived nu are alta conjugare.Il folosesti asa cum este indiferent de timpul gramatical.Prima se refera la o actiune trecuta care s-a terminat in trecut.A doua se refera la o actiune in trecut care nu s-a terminat tot in trecut sau pur si simplu nu au "achived" nimic.Adica nu au adus actiunea la bun sfarsit.Hope it helps.
Had they achieved este echivalent in romana cu mai mult ca perfectul, inseamna o actiune trecuta desfasurata si incheiata inaintea unei actiuni trecute : ei realizasera. Pe cand they have achieved reprezinta o actiune care are consecinte sau care continua si acum : ei au realizat/ ei realizeaza.