In exemplul "Ma tem sa plec", contragem subordonata "sa plec" si rezulta "Ma tem de plecare". Pentru ca am pus prepozitia "de", subordonata e indirecta.
In fraza "Vreau sa citesc", subordonata se contrage in "a citi"(deci fara prepozitie). Inseamna ca "sa citesc" e completiva directa (ce vreau? sa citesc, a citi)