Dupa cum stii, timpul perfect compus al modului indicativ se formeaza din prezentul indicativ al verbului auxiliar "a avea" asociat cu participiul verbului de conjugat eu) AM asteptat; (tu )AI asteptat. Dupa cum observi, auxiliarul este asezat inaintea verbului la participiu--- deci,"am"si "ai" au o pozitie preverbala.
In cazul formei inversate a perfectului compus, auxiliarul "a avea" apare dupa verbul la participiu(in pozitie postverbala)--- de exemplu: asteptat-am; "asteptat-ai". Alte exemple:
(copilul)a dormit ->forma obisnuita a perfectului compus
adormit-a(copilul)->forma inversata
(tu)m-ai auzit->forma obisnuita
auzitu-m-ai -> forma inversata
(voi)ati lucrat->forma obisnuita
lucrat-ati (voi)->forma inversata
(eu)m-am chinuit->forma obisnuita
chinuitu-m-am (eu)->forma inversata
In limba romana, perfectului compus inversat este folosit numai in carti si in scopuri de expresivitate (artistica sau nu).
Probabil ca in loc sa spui "au plecat" spui "plecat-au". (Plecat-au noua din Vaslui/ Si cu sergentul zece).