Nu stiu ceva reguli si definitii... Dar cum pot traduce usor din romana in engleza poate te prinzi.
Exemple:
[RO] "Vreau sa mananc ceva"
[EN] "I want to eat something"
to eat - infinitivul, care *inlocuieste* 'sa' din propozitie.
ps : Nu incerca sa inveti mecanic limba engleza, incearca sa scrii tot mai mult in engleza (Cineva sa-ti zica prop. in romana iar tu sa le scrii in engleza), uita-te la filme fara subtitrare. Dar daca stai dupa gramatica este greu Cu obisnuinta poti.
Imagineaza-ti ca un strain vrea sa invete romana, cand vede atatea timpuri si moduri sau cand vede liniuta de la "Du-te, Ia-l, s-au", e greu sa inveti o limba mecanic.
Sfatul meu este sa vorbesti direct cu persoane online si vei invata mult mai repede limba engleza. De exemplu eu nu stiu sa iti raspund la aceasta intrebare dar crede-ma ca pot vorbi fara probleme cu un american fara sa isi dea seama ca nu sunt de acolo.