Depinde de context.
Exemple:
"-Ma simt penibil pentru ca am uitat când este ziua ta de naștere!" - aici nu este o jicnire
"-Esti un om josnic și penibil!" aici este o jicnire.
Normal ca este insulta, e ca si cum "esti chiar asa prost sa zici asta? Sau asa de needucat?" Orice chestie negativa e insulta, prost, fraier, penibil, needucat, nesimtit, pampalau. Adica penibil tot la prost s-ar referi, ca in mintea lor un om destept si-ar da seama ca e penibil si n-ar mai fi, sau cel putin s-ar ascunde. Sau ca un om destept pur si simplu nu are cum fi penibil.