Unul dintre cele mai bune e 4K Video Downloader
https://www.4kdownload.com/products/product-videodownloader
Eu l-am cumparat, pentru functii in plus, dar se poate folosi si gratis.
O alternativa gratuita, care in general functioneaza bine e
http://www.youtubedownloaderhd.com/download.html
De preferat alege varianta de jos: (Portable Version)