Da, poti intra, dar numai pentru maximum 30 de zile, vezi si aici:
https://www.mae.ro/travel-conditions/3742
Daca nu merg cu ambii parinti minorii au nevoie de declaratia notariala a parintilor si insotitor major. Daca merg cu un parinte au nevoie de declaratia notariala a celuilalt parinte.
Si ce te intereseaza cum, desi raspunsul este foarte simplu: un acord al Romaniei cu Serbia.