Ok, pe limbaj cat se poate de simplu.
Avem Android, care e actualizat si modificat constant. E un drum simplu, direct, fara bifurcatii : Android v1 -> Android v2 -> Android v3 -> etc.
La un moment cineva vine si modifica o versiune. Si isi incepe propriul "drum". In versiunile acelea apare o bifurcatie. Pana la o anumita versiune exista un singur drum, dar de la versiunea respectiva fiecare produs merge pe calea sa.
Putem spune oarecum ca Harmony OS are la origine o versiune mai veche, modificata de Android.
Dintr-un search pe mr google
fara a intra in subiect este vorba despre (Os-ul - Huawei care dupa cum stii au fost "banati" de pe platforma google
"What is an Android fork?
"I could be wrong but I think in this context "Android fork" means non Google Android, and not Android versions incompatible with base Android (AOSP). So in other terms it means that if a manufacturer signed for Google Android, they could not sell non Google Android devices (say AOSP with light customization)..etc"