Din cate stiam eu atata timp cat este culoare verde la semafor ai voie sa intri in intersectie singura exceptie este "Patrunderea unui vehicul într-o intersectie este interzisa daca prin aceasta se produce blocarea intersectiei."Iar din cate stiam eu culoarea galbena a semaforului interizce intrarea in intersectie daca poate fi oprit in conditi de siguranta.