Bună,dacă eu la 16 nu mai am nicio legătură cu părinții, mai am nevoie de acel document pentru a putea da de permis pentru motocicleta?

Da, de regula ai nevoie de acordul parintilor.
Sunt 2 exceptii, cand poti avea capacitate deplina de exercitiu, la fel ca un major si nu mai ai nevoie de acordul parintilor: prin casatorie sau hotarare judecatoreasca.

Cum sa nu ai legatura cu parintii, esti orfana?
Fiind minorii, pana la implinirea varstei de 18 ani, depind de parinti, fiind sub tutela legala a parintilor, prin tot ce fac, necesitand decizia si aprobarea parintilor. Exceptie se poate face daca esti deja casatorita legal la 16 ani, dupa ce parintii si-au dat consimtamantul, bineinteles.

Legislatia zice ca ai nevoie, legea nu stie in ce relatii esti tu cu parintii

Daca ai tutore in locul parintilor, decide tutorele.