Nu, bicicleta este un autovehicul si locul ei e pe strada sau pe pistele pentru biciclisti (unde sunt). Uite un videoclip dragut in informational care te-ar putea ajuta. https://www.youtube.com/watch?v=WRTusEzAzQ4
Conform Regulamentului de aplicare a Codului rutier este interzisa circulatia bicicletelor pe trotuar, citez:
"ART. 161.(1) Se interzice conducătorilor de biciclete:
a) să circule pe sectoarele de drum semnalizate cu indicatorul având semnificaţia "Accesul interzis bicicletelor";
b) să înveţe să conducă biciclete pe drumurile intens circulate;
c) să circule pe trotuare, cu excepţia cazului când pe acestea sunt amenajate piste speciale destinate lor;"