Care este diferența dintre un judecător de cameră preliminară și un judecător de drepturi și libertăți?

Judecatorul de camera preliminara verifica legalitatea rechizitoriului si a probelor administrate in urmarirea penala iar judecatorul de drepturi si libertati se pronunta cu privire la masurile luate sau propuse de organul de urmarire penala (masurile preventive, asiguratorii si alte masuri), conform Codului de procedura penala, citez:
"ART. 54.Competenţa judecătorului de cameră preliminară
  Judecătorul de cameră preliminară este judecătorul care, în cadrul instanţei, potrivit competenţei acesteia:
  a) verifică legalitatea trimiterii în judecată dispuse de procuror;
  b) verifică legalitatea administrării probelor şi a efectuării actelor procesuale de către organele de urmărire penală;
  c) soluţionează plângerile împotriva soluţiilor de neurmărire sau de netrimitere în judecată;
  d) soluţionează alte situaţii expres prevăzute de lege.
ART. 53.Competenţa judecătorului de drepturi şi libertăţi
  Judecătorul de drepturi şi libertăţi este judecătorul care, în cadrul instanţei, potrivit competenţei acesteia, soluţionează, în cursul urmăririi penale, cererile, propunerile, plângerile, contestaţiile sau orice alte sesizări privind:
  a) măsurile preventive;
  b) măsurile asigurătorii;
  c) măsurile de siguranţă cu caracter provizoriu;
  d) actele procurorului, în cazurile expres prevăzute de lege;
  e) încuviinţarea percheziţiilor, a folosirii metodelor şi tehnicilor speciale de supraveghere sau cercetare ori a altor procedee probatorii potrivit legii;
 f) procedura audierii anticipate;
g) alte situaţii expres prevăzute de lege."