Rudenia este în linie colaterală atunci când rezultă din faptul că mai multe persoane au un ascendent comun.
In linie colaterală, după numărul naşterilor, urcând de la una dintre rude până la ascendentul comun şi coborând de la acesta până la cealaltă rudă; astfel, fraţii sunt rude de gradul al doilea, unchiul sau mătuşa şi nepotul, de gradul al treilea, verii primari, de gradul al patrulea.
Fratii si surorile sunt rude de gradul 2
unchiul, matusa, nepotul sau nepoata sunt rude de gradul 3
verii primari sunt rude de gradul 4 s. a. m. d.