Dacă am făcut sex cu o minoră, va ajunge la poliție asta? Ea avea 16 și eu am 24

Nu, daca și-o dat consimțământul.

Daca sexul a fost liber consimtit de catre minora fapta nu este infractiune, avand in vedere prevederile Codului penal, citez:
"ART. 220.Actul sexual cu un minor  
(1)Raportul sexual, actul sexual oral sau anal, precum şi orice alte acte de penetrare vaginală sau anală comise cu un minor cu vârsta între 14 şi 16 ani se pedepsesc cu închisoarea de la unu la 5 ani."
Doar daca a fost viol poti fi condamnat penal, citez:
"ART. 218.Violul  
(1) Raportul sexual, actul sexual oral sau anal cu o persoană, săvârşit prin constrângere, punere în imposibilitate de a se apăra ori de a-şi exprima voinţa sau profitând de această stare, se pedepseşte cu închisoarea de la 5 la 10 ani şi interzicerea exercitării unor drepturi."