E permis sa mergi cu un moped(ceva ce prinde suta) pe autostradă?

Da, daca ai permis. Mai mult, acela nu este moped. Un moped "scuter" este un vehicul cu două, trei sau patru roţi, a cărui viteză
maximă prin construcţie nu depăşeşte 45 km/h şi care este echipat cu un motor cu aprindere prin scânteie, cu aprindere internă, cu o capacitate cilindrică ce nu depăşeşte 50 cmc sau un alt motor cu ardere internă, ori după caz, electric, a cărui
putere nominală este cel mult 4 kw.
Ori "mopedul" tau este deja motocicleta.
Mopedul nu are voie pe autostrada!

E un youtuber care are doar categoriile b si am și merge cu un sr50 care prinde 100

Este interzisa circulatia mopedelor pe autostrada.
Conform OUG nr.195/2002, rep. în 2006, cu md. şi compl. ulterioare, citez:
"ART.74.(1) Pe autostrăzi este interzisă circulaţia pietonilor, a autovehiculelor cu gabarite sau mase depăşite, fără autorizaţie specială de transport eliberată de administratorul drumului public, conform reglementarilor în vigoare, a vehiculelor cu tracţiune animala, a animalelor, a vehiculelor trase sau împinse cu mana, a bicicletelor şi mopedelor, a tractoarelor şi maşinilor autopropulsate pentru lucrări agricole, precum şi a vehiculelor care, prin construcţie sau din alte cauze, nu pot depăşi viteza de 50 km/h."

Este ok.