Este voie ca soferul de ambulanta sa treaca pe rosu fara a avea semnalele sonore si luminoase pornite?

Nu este legal. Atunci cand este urgenta trebuie sa aiba semnalele pornite, altfel trebuie sa respecte toate regulile de circulatie, la fel ca si ceilalti conducatori auto, conform Regulamentului de aplicare a OUG nr.195/2002, citez:
"ART.91.(1) Semnalele mijloacelor speciale de avertizare, luminoase şi sonore, se folosesc de către conducătorii autovehiculelor prevăzute la art. 32 alin. (2) lit. a) şi b) din Ordonanţa de urgenţă a Guvernului nr. 195/2002, republicată, cu modificările şi completările ulterioare, numai dacă intervenţia sau misiunea impune urgenţă.
(2) Semnalele mijloacelor de avertizare luminoasă pot fi folosite şi fără a fi însoţite de cele sonore, în funcţie de natura misiunii ori de condiţiile de trafic, situaţie în care autovehiculul respectiv nu are regim de circulaţie prioritară.
(3) Se interzice utilizarea semnalelor mijloacelor de avertizare sonoră separat de cele luminoase."