In cazul in care politia te prinde gol pe tine si iubit/iubita in propria masina intr-o parcare, se pedepseste in vreun fel acest fapt?
si daca da, care este legea?

Fapta poate fi infractiune sau contraventie, dupa caz.
Conform Codului penal, citez:
"ART.375. Ultrajul contra bunelor moravuri  
  Fapta persoanei care, în public, expune sau distribuie fără drept imagini ce prezintă explicit o activitate sexuală, alta decât cea la care se referă art.374, ori săvârşeşte acte de exhibiţionism sau alte acte sexuale explicite se pedepseşte cu închisoare de la 3 luni la 2 ani sau cu amendă."
Conform L.61/1991, rep. in 2014, citez:
"ART.2.Constituie contravenţie săvârşirea oricăreia dintre următoarele fapte,  dacă nu sunt comise în astfel de condiţii încât, potrivit legii penale, să fie considerate infracţiuni:
  1) săvârşirea în public de fapte, acte sau gesturi obscene, proferarea  de injurii, expresii jignitoare sau vulgare, ameninţări cu acte de violenţă împotriva persoanelor sau bunurilor acestora, de natură să tulbure ordinea şi liniştea publică sau să provoace indignarea cetăţenilor ori să lezeze demnitatea şi onoarea acestora sau a instituţiilor publice;"
In acest caz amenda este de la 200 lei la 1.000 lei.

„Practicarea relaţiilor sexuale în public sau săvârşirea de fapte, acte sau gesturi obscene, proferarea de injurii, expresii jignitoare sau vulgare, de natură să tulbure ordinea şi liniştea publică sau să provoace indignarea cetăţenilor ori să lezeze demnitatea şi onoarea acestora constituie contravenţie şi se pedepsesc de lege cu amenzi cuprinse între 200 şi 1.000 RON"
Asta daca te prinde agentul comunitar.
Daca te prinde politia se poate reţine infracţiunea de ultraj contra bunelor moravuri şi tulburarea liniştii publice. Codul Penal incriminează aceste fapte şi le pedepseşte cu închisoare de la unu la cinci ani. Constatarea nu se poate face, însă, pe baza unei casete video filmate. Cerinţa esenţială este ca fapta să producă atingere bunelor moravuri sau scandal public. De aceea, este nevoie ca în timpul derulării actului sexual cineva să sune la 112, iar poliţiştii, pe baza mărturiei martorilor, să-i prindă pe respectivii în flagrant. În caz contrar, asemenea manifestări sunt greu de probat.