Am inteles ca scoala de soferi categoria B poate fi inceputa de la 17 ani, cu un instructor privat, iar dupa, la 18 ani sa dau examenele. Dar nu stiu cum se procedeaza, ma duc la orice scoala si spun ca vreau sa dau doar examenele, sau cum?

Buna.
Poți începe la vârsta de 17 ani și 9 luni.
Faci teoria, orele de condus, iar atunci când împlinești 18 ani vei putea sa dai sala, respectiv traseul.

Scoala de soferi se poate incepe DOAR cu 3 luni inainte de a implinii 18 ani, iar examenele (toate) se sustin numai DUPA implinirea varstei de 18 ani.
Te sfatuiesc sa incepi a invata Legislatia rutiera, ca sa-ti vian usor sa o aplici acnd incepi orele de conducere.
Dupa terminarea orelor de conducere, scoala te va inscrie la examneul teoretic pe care il vei sustine dupa implinirea varstei de 18 ani, dar la data stabilita de Politie.
Dupa ce ai luat examenul teoretic, vei fii programat la un alt examen, cel practic, de traseu.

La 17 ani si 9 luni te duci si te inscrii la orice scoala de soferi. Faci cursurile si la 18 ani poți da examenele

Nu exista asa ceva. Cu 3 luni inainte sa faci 18 ani se poate.

Suni la numărul de telefon de pe mașina pe care vrei sa faci scoala și îți spune unde sa mergi ce sa faci etc

Este doar putin adevar in ce-ai auzit ori n-ai inteles.
Poti sa incepi scoala de conducere, cu 3 luni inainte de implinirea varstei minime, integral, respectiv atat orele de legislatie, cat si cele de conducere. In acest sens sunt prevederile art.29, alin.4 din Regulamentul de aplicare al OUG 195/2002, cu md. si compl. ulterioare, citez:
"(4) Pot efectua cursurile practice de învăţare a conducerii unui vehicul pe drumurile publice şi persoanele care nu au încă vârsta minima prevăzută de prezentul regulament pentru categoria sau subcategoria din care face parte vehiculul respectiv, dar nu cu mai mult de 3 luni înainte de împlinirea acesteia sau, dacă urmează cursurile unei instituţii de învăţământ preuniversitar cu profil auto, nu cu mai mult de 1 an înainte de împlinirea vârstei."
Si examinarea nu se face in scoala de conducere. Dupa terminarea pregatirii cu un instructor autorizat, indiferent ca este angajat la o scoala de conducere sau este particular, examinarea se sustine doar la Serviciul de permise si numai dupa ce ai implinit 18 ani. Dupa terminarea cursurilor te programezi la proba teoretica (sala) si daca reusesti te programezi la proba practica.