Salut TPU, sa zicem ca am luat permis la 16 ani am purtat semnele de incepator 1 an
daca mai dau de B la 18 ani mai trebuie sa port o data semnele de incepator? Trebuie purtate pentru fiecare categorie?

Da, este nevoie sa-l porti pentru fiecare categorie, dar numai cand conduci un autovehicul din categoria respectiva.
Conform Regulamentului de aplicare a OUG 195/2002, cu md. si compl. ulterioare, (6.10.2021) citez:
„ART. 149
(1) Conducătorul de autovehicul, tractor agricol sau forestier ori de tramvai cu o vechime mai mică de un an de la data obţinerii permisului de conducere are obligaţia de a aplica semnul distinctiv sub forma unui disc de culoare galbenă, cu diametrul de 100 mm, care are în centru semnul exclamării, de culoare neagră, cu lungimea de 60 mm şi diametrul punctului de 10 mm, după cum urmează:
a) la autovehiculele din categoriile AM, A1, A2 şi A, în partea din spate, lângă numărul de înmatriculare sau înregistrare, după caz;
b) la celelalte vehicule, pe parbriz, în partea din dreapta jos şi pe lunetă, în partea stângă jos;  
c) la vehiculul care nu este prevăzut cu lunetă, pe parbriz în partea din dreapta jos şi pe caroserie în partea din spate stânga sus;
d) la tramvai, pe parbriz în partea din dreapta jos şi pe luneta ultimului vagon în partea din spate stânga sus;  
e) la vehiculul care tractează o remorcă, pe parbrizul vehiculului în partea din dreapta jos şi pe caroseria remorcii în partea din spate stânga sus.
(2) Conducătorului de vehicul prevăzut la alin. (1) îi este interzis:
a) să conducă autovehicule care transporta mărfuri sau produse periculoase;  
b) să conducă vehicule destinate testării sau cele pentru probe;  
c) să conducă vehicule destinate transportului public de persoane, inclusiv în regim de taxi."    
De asemenea, conform OUG 195/2002, rep. in 2006, cu md. si compl. ulterioare, citez:
"(4) Viteza maximă admisă în afara localităţilor pentru autovehiculele ai căror conducători au mai puţin de un an practică de conducere sau pentru persoanele care efectuează pregătirea practică în vederea obţinerii permisului de conducere este cu 20 km/h mai mică decât viteza maximă admisă pentru categoria din care fac parte autovehiculele conduse."

Da. Nu are treaba una cu alta.

Le porți pentru că la categoria B (dacă o fi să o iei) n-ai un an

Sa zicem ca... ai intentia sa iei permisul, nu l-ai luat.
Dar indiferent ca l-ai luat sau nu, semnul de incepator se poarta pentru fiecare categorie in parte. Ca sa stie sa te ferasca altii, dandu-si seama ca tu nu stapanesti masina. Altfel, pentru ce ar fi?

Da, trebuie pentru fiecare categorie.
Nu ninteleg cu ce va deranjeaza semnele...