Nu exista un asemenea act normativ numai pentru mopede. Legislatie rutiera exista de cand exista masini. Ultimul act normativ privind inmatricularile este Ordinul MAI nr. 1501/2006, data in baza OUG 195/2002 (Codul rutier) si a Regulamentului de aplicare, aprobat prin HG 1391/2006.
Anterior acestora a fost in vigoare Decretul nr.328/1966 si Regulamentul de aplicare al acestuia.