Care este diferența între păcat şi greşeală?

Cei de sub Lege fac pacate, cei care traiesc in Duh (Har) fac greseli.
"Drept aceea nici o osândă nu este acum asupra celor ce sunt în Hristos Iisus.
Căci legea duhului vieţii în Hristos Iisus m-a eliberat de legea păcatului şi a morţii,"
(Epistola catre Romani a Sf. Apostol Pavel – 8/1, 2)
"Căci păcatul nu va avea stăpânire asupra voastră, fiindcă nu sunteţi sub lege, ci sub har."
( Epistola catre Romani a Sf. Apostol Pavel - 6/14)
"Ştiind aceasta, că legea nu este pusă pentru cel drept, ci pentru cei fără de lege şi răzvrătiţi, pentru necredincioşi şi păcătoşi, pentru necuvioşi şi spurcaţi, pentru ucigaşii de tată şi ucigaşii de mamă, pentru omorâtorii de oameni,
Pentru desfrânaţi, pentru sodomiţi, pentru vânzătorii de oameni, pentru mincinoşi, pentru cei care jură strâmb şi pentru tot ce stă împotriva invataturii sănătoase,"
(Epistola intaia catre Timotei a Sf. Apostol Pavel –3/9,10)
"Căci, până la lege, păcatul era în lume, dar păcatul nu se socoteşte când nu este lege."
(Epistola către Romani a Sfântului Apostol Pavel – 5/13)

Păcatul este ceva ce faci cu proprie știință, însă greșeala este fără știință.

Căci, dacă păcătuim cu voia, după ce am primit cunoştinţa adevărului, nu mai rămâne nicio jertfă pentru păcate, ci doar o aşteptare înfricoşată a judecăţii şi văpaia unui foc care va mistui pe cei răzvrătiţi.