Conceptul de neuroni, ca unitate principală a sistemului nervos a fost introdusă de anatomistul spaniol Santiago Ramón y Cajal. El a arătat ca neuronii sunt celule individuale care comunică între ele. Neuronii comunică între ei prin sinapse. Axonul terminal al unei celule nervoase intră în contact cu terminaţia dendritică a unui alt neuron. Neuronii precum celulele Purkinje pot avea peste 1000 de ramificaţii dendritice, făcând conexiuni cu alte zeci de mii de celule.