Poți încerca metoda asta, cu bandă termocolantă
https://www.youtube.com/watch?v=71MEWQW0N0A
Se găsește și pe net, la IKEA, la unele mercerii, eu am luat-o de pe Happymax. Se găsesc inclusiv embleme termoadezive care se pot pune pe fața, nu pe dosul tricoului, având și rol decorativ.
http://vaella.ro/embleme-petice-termoadezive/