Daca ai un voltmetru si stii exact ce voltaj au(Ca teoria e ca au 6v, practica e alta), poti sa folosesti niste rezistente(daca gasesti sa cumperi) si calculand consumul aproximativ de la arudino, ca sa stii cate pui si cat de mari sa fie, si poti sa scoti la 5v.
O solutie cu componente ieftine:
http://www.eleccircuit.com/low-dropout-5v-regulator-using-lm317/