In primul rand trebuie sa activezi pe calculatorul pe care vrei sa-l controlezi "Remote Desktop Connection" http://www.7tutorials.com/enabling-remote-desktop-connections-windows-7
dupa care de pe calculatorul celalalt du-te in Start->scrie "mstsc.exe" si in fereastra care-ti apare scrie IP-ul calculatorului la care vrei sa te conectezi.
S-ar putea sa ai un firewall care blocheaza din server.
http://windows.microsoft.com/......connection
Uite aici cum se face http://windows.microsoft.com/......sword-hint