O modalitate prin care pot programa livrearea SMS-urilor exista?

Nu.

Din cate stiu, sigura programare care se poate aplica pentru SMS e cea a mesajelor automate, atunci cand:
- telefonul suna, dar tu nu raspunzi;
- telefonul e inchis;
- nu ai semnal in zona in care te afli.
Astfel, cel care te suna poate primi una din variante: "Te sun eu mai tarziu", "Sunt ocupat", "Nu pot vorbi acum" etc (cu posibilitatea de a personaliza aceste sabloane).

Da, o ai in orice aplicatie de mesaje.

Pentru asta exista centrala speciala de sms-uri, dar abonamentul lunar este foarte scump

Pe un Samsung mai vechi cand dau pe meniu pot stabili data si ora cand sa se transmita un sms automat. Cand aplicatia din telefon nu are asemenea optiuni, trebuie cautata o alta aplicatie pentru trimiterea sms-urilor automat. Am vazut asemenea aplicatii, dar nu am avut nevoie si nu mai stiu exact care aplicatie e buna. In functie de telefon, de versiunea de android trebuie cautate aplicatii care trimit sms automat.

Exemplu https://play.google.com/......ps/details

nu am incercat-o dar pare ok.

Https://www.ampercent.com/......oid/26935/
https://thexplorion.com/schedule-text-message-on-android-phones/