Pe arch Linux instalezi yt-dlp sau you-get si poti descarca orice video vrei, la calitate maxima (mai multi GO/fisier).
4K Video Downloader
Si
YouTube Downloader HD
Ambele funcționează foarte bine, au varianta portabila, suporta multiple formate și rezolutii, etc
Primul e limitat la 30 descărcări pe zi, în varianta gratuita, dar eu zic ca e suficient.
În varianta plătită face și cartofi prăjiți (nu chiar, dar descarci playlist-uri sau canale dintr-un click, descarca singur clipurile noi de pe canalele preferate, etc).