Din pacate nu poti face asta. Poti vizualiza doar mesajele care au aparut din momentul in care tu ai intrat in grup.
In schimb exista o optiune. Intreaba un prieten din acel grup care este mai vechi adaugat sa caute in fisierele telefonului, whatsapp-ului si sa iti trimita mesajele mai vechi tie pentru a le deschide si a le vedea.