Probabil ai bateria slaba, sau alternatorul nu mai "baga" cum trebuie, iar la relanti ajungi sub 12V.
Sistemele ABS nu lucreaza deloc sub 12V, de aia se aprinde becul in bord, cand bateria e descarcata.
Daca nu e problema de curent, atunci probabil ai un senzor defect, sau chiar unitatea ABS. Dar verifica prima data incarcarea si starea bateriei, ca tensiunea are legatura directa cu turatia motorului.
Era de la baterie, e exact cum zice ai tu, relantii erau sub 12