Mi-au luat permisul pentru 30 zile, dupa expirarea suspendarii dreptului de a conduce, il iau personal de la DRPCIV? Si mai dau examen teoretic sau nu?

Conform Regulamentului de aplicare a Codului rutier, citez:
"ART. 219. (1) Restituirea permisului de conducere se dispune de către seful serviciului politiei rutiere care îl are în evidenta, la cererea titularului, în urmatoarele cazuri:
a) la expirarea termenului de suspendare, când sancţiunea a fost aplicata pentru cumul de puncte;  
  b) la expirarea termenului de suspendare, când sancţiunea a fost aplicata ca urmare a savarsirii unei contraventii pentru care legea prevede suspendarea dreptului de a conduce pentru 30, 60 sau 90 de zile sau, după caz, a fost majorata cu 30 de zile, dacă titularul a promovat testul de verificare a cunoasterii regulilor de circulatie;"
Fata de aceste prevederi trebuie sa sustii testul de verificare a cunoasterii regulilor de circulatie si, la expirarea celor 30de zile, sa te duci personal la politia rutiera si sa depui cerere de restituire.

Deci dau doar teoretic nu si traseu!?

Da, doar testul teoretic, dar mai redus, conform Regulamentului, citez:
"(4) Verificarea cunoasterii regulilor de circulatie consta în completarea unui test-grila, ce contine 15 intrebari din legislatia rutiera. Este declarata "promovata" persoana care a formulat răspunsul corect la cel puţin 13 intrebari."