Părerea mea e că energia e mișcare, sau vibrație. Materia e energie condensată.
Originea materiei/energiei e o fluctuație cuantică care a creat perechi de particule-antiparticule care s-au anihilat dar a rămas niște materie/energie în urmă, deși Universul are energie totală zero din cauza energiei negative (gravitația).
Tipuri de energie: cinetică, potențială, mecanică, chimică, electrică, magnetică, nucleară, termică etc. Vezi aici:
http://en.wikipedia.org/wiki/Forms_of_energy